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ロボットの「指」が感覚を手に入れる日

こんにちは。みやびです。

朝起きたら、左の顎が痛くて、口が空かない現象が起きました。
最近YouTubeで怖い話を聞くのにハマっていたから、悪霊が付いたのかと思いましたが、元歯科技工士として考えれば、ただの

「顎関節症」

です。

寝ている時の「歯ぎしり」や「食いしばり」で顎の関節に負担がかかり、おきます。

私は自分でマウスピース作っちゃうけど、あなたは歯医者さんに行ってね!







さて、今回は

ロボットの指に「感覚」がついたよ

というニュースが飛び込んできたので、あなたにこっそり教えちゃうね。


今まで、ロボットには「感覚」を入れるのがとても難しいとされてきました。

そこで、「感覚を感じる」のではなく「見える」ようにしたそうです。

それは「フォトダイオード」と「LED」による光の量の変化で「見る」ことができる。


うん。よくわからないけれど、すごそうな技術です。

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人間に近づくために

ロボットは実に優秀です。
同じ仕事を24時間、文句も言わずに、せっせとこなしてくれる訳ですから。

しかも休憩なしで。

そうなる前に、ロボットは人間が設定しないといけないんですけどね。



で、ロボットの手に「感覚」をもたせる研究をしているのが「コロンビア大学」です。


大学のブランドですごいなーって、思ってしまう。。。




光の指

まず、3Dプリントした骨格に光検出器として動く、32個のフォトダイオードと、それに隣接し合う30個のLEDを埋め込む。


それを反射シリコーン製の柔らかい皮膚で覆う。

そうすることで、しっかり確認できる。そうです。



イマイチ、何を言っているのかわからない。

私は学校があまり好きではなかったので、こういう時に「もっとしっかり勉強しときゃよかった」って後悔する。

だがしかし、頑張って説明を続けます。



どうやって「感じる」のか

ロボットの指が物体に触れると、柔らかいシリコーンが変形し、骨格で付けたフォトダイオードがLEDの光の強さで教えてくれる。


それで、どこで「触ったか」や「どのくらいの強さ」が「見て」わかるのだ。

どういうことかって?

みやび画伯が伝えよう。

まず、基盤作って、LEDのせて、光ることを確かめて、上からシリコン被せる。



んで、触ったところは「光」で教えてくれる。



ま、、、、「桃」みたいなもんかね。

触ったら後日、黒くなっちゃう的な。





ロボットなので「感じる」ことができないので「見て」教えてくれるっていう研究よ。






理想と現実

これまでロボット研究社たちは何十年も前から「機械に感覚を持たせる」研究をしてきました。

いわゆる「接触感覚」っていう分野ね。




でも、コロンビア大学の研究者曰く

「触感センサーをつくる」ことと「指を作る事」は全く違うことです。




まぁ、そうだろうね。

うちでいうと「エピテ」を作るのと「義手」をつくるのとは全く違うことだもんね。






ロボット研究者たちは、机の上であれば、沢山のケーブルをつなぎ合わせて自由に配線すれば、「感覚」を作る事ができる。

しかし限られたスペースの「指」にそれらを入れることは難題なの。


じゃ、他のでどうか?という研究もある。
それは「音」です。




感覚は音で判断できるか?

ロボット君に光センサーで感覚をもたせたとしても、人間が触った時の様に、びっくりするほどの刺激(熱さ・痛みなど)ではない、気に留めないようなほどの情報量を持たせることは、現実的に厳しい。


しかし音で判断できるかもしれない。


ロボット君の指が表面を滑るときに、その出た音で判別するという内容です。


摩擦が起きれば、音がする。

これを利用するっていう発想、すごいよね~。





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まとめ

ロボットは人間に近づけるのか?
人間になれるのだろうか?

機械の進化で私たちの暮らしは楽になった。



私は「ターミネーター」という映画が好きですが、こういうニュースを聞くたびに、あの映画が現実になる日が来てしまうのかドキドキ、ワクワクしています。


その反面、ロボットで出来ることなら「人間は必要でなくなる」と言われてますね。




エピテも3Dプリンタで作れる日が、そう遠くない日に来ると思います。
それはそれでいいんです。

エピテをポチったら、スマホのカメラ機能で読み込んで、機械が勝手に作ってくれて、明日届くなんて最高じゃないですか。




しかし私がやってるサロンは違います。
打ち合わせに数回必要だし、あれこれ雑談だってしなくちゃいけません。

めんどくさいです。



しかし、裏をかえせばメンドクサイから、ロボットが参入しても無くなりません。

それは「人間らしさ」を出しているからです。


人間は「感情」の生き物です。


事故や病気で「指」をなくされた時、辛い思いや愚痴を言う場所が必要です。

複雑な想いを出さなくては乗り越えられない時もあります。
病院で、お医者さんに言うわけにもいかず。ましては忙しそうだし、、、、。




こんな時、エピテを創りながら

「ここだけの話、なんで私が事故に巻き込まれなくちゃならなったのよ」「相手は無傷よ」

と吐き出すだけで、心が軽くなります。




心が軽くなったところで、やっと未来が見れます。




その時に
「エピテを創った後、どこにお出かけしたいですか?」

「誰に最初に伝えたいですか?」

と未来に目を向けるようにします。



これまで自分自身が気が付かなかった、心の中に押し込んでいた悩みを出して、未来に向かえるのがうちのサロンの特長です。







また、自分にとって最適なものってわからない場合があります。
そんな時にもロボットではなく、人間の力が必要になります。



エピテに例えると、失くした指の爪が気に入ってたけれど、ネイルをするにはちょっと小さい。
可愛さを残しながら、ネイルアートが映えるように、どうにかならないかしら?

といった「自分でもどうしたらいいかわからない悩み」を口にされるかたは、少なくありません。



そこをどうにかするのがプロです。



お話の中から、お客様にとって最善な方法をみつけられるのも、人間にしかできない事です。




触れることで癒すことができる、パワーや共感力を最大限に受け取れるのが、うちのサロンの魅力です。

指先のお悩みなら、お任せください。

1日2名限定のサロンです。

女性スタッフのみなので、お気軽にご予約ください。






今回も最後までお読みくださりありがとうございました。

読んでくださって、何かの一助となったら嬉しいです。

では、あなたにとって素晴らしい一日となりますように。










追伸:

今、ご予約されてサロンにお越しくださった方には

歯科医院専用「歯ブラシセット」をプレゼントしております。

お口の相談もご一緒にどうぞ。




*仕入れの状況や、コロナの関係で予告なく変更・終了する場合があります。

●配信者●

【エピテみやび ~1日2名様予約限定サロン~】

ホームページ:https://www.epitemiyabi.jp/

電話:050-5866-9795(施術中は留守電にメッセージをいれてください)

メール:epitemiyabi@gmail.com

時間:10時~17時 木日定休 

場所:東京駅から山手線で15分 上野駅から 山手線5分 鶯谷駅から徒歩2分



あのNHKやテレビ東京でも紹介された「エピテーゼ」と呼ばれる人工ボディ専用サロン【エピテみやび】が配信してます。

「エピテ」は造語でエピテみやびがさす、おしゃれエピテーゼの事です。


一言でいうと、エピテは特殊メイクの”医療版”です。
主に事故で指を欠損された方、乳がんでお胸をなくされた方、性同一性障害(FtM)の方にサービスをご提供しています。
1日2名までの限定予約制で、全て女性が対応し、サロン内でオーダーメイドで製作します。色、形、柔らかさなどヒアリングします。

エピテーゼはお医者様も知らない新しい分野のため、社会に周知させる為にイベントや楽しめる動画配信を行っています。
詳しはホームページをご覧ください。

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